그는 머리말에서 "이 책은 2011년 출판된 고 고정명 교수님과 공동집필로 출판됐던 책을 근간으로 했다"며 "개정된 법뿐만 아니라 새로운 판례를 빠짐없이 반영하고자 노력했다. 법학을 공부하는 학생뿐만 아니라 실무자 그리고 친족상속법을 알고자 하는 모든이에게 도움이 되기를 바란다"고 했다.

 
관동대 법대를 졸업한 조 교수는 독일 베를린 훔볼트대학교에서 법학박사 학위를 받았다. 한국법제연구원 초청연구원, 한국여성개발원 법·정치연구부 연구위원 등을 지냈다.